Philipp Clüver nació en 1580 en la ciudad de Danzig, provincia del Reino de Polonia. En su juventud se trasladó a Leiden para estudiar leyes en la universidad, pero al poco tiempo decidió cambiar de disciplina y dedicarse al estudio de la geografía. Su maestro fue el historiador y geógrafo erudito Joseph Scaliger. Clüver, a quien también podemos encontrar como Philipus Cluverius en la variante latinizada de su nombre, compuso varios libros dedicados a la geografía antigua de Europa. Su método consistía en añadir al estudio de las fuentes históricas y literarias de la antigüedad, el resultado de sus propias observaciones realizadas durante largos viajes a través de Italia, Francia, Alemania e Inglaterra.
Su obra Introductio in universam geographiam fue su obra más difundida y circuló, en sus múltiples traducciones, como libro de divulgación y enseñanza de la geografía. La primera edición sin grabados ni mapas se llevó a cabo en Leiden en 1624, dos años después de la muerte del autor ocurrida en la misma ciudad. La impresión de Amsterdam de 1697 a cargo de Johannis Walters, con mapas y grabados, sigue a la de Bunonis de 1661 e incluye las adiciones de J.F. Hekelius y Johannis Reiskius. Otras obras de Clüver son Germania antiquae libri tres (1616) e Italia Antiqua